起重机（crane）运转机构一般只用四个主动和从动车轮，假如起重量很大，常用添加车轮的方法来下降轮压。当车轮超越四个时，有必要选用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地散布在各车轮上。

　　桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两头装有车轮，用以支承桥架在高架上运转。

　　主梁上焊有轨迹，供起重小车运转。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。

　　正轨箱形双梁是广泛选用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的笔直腹板组成，小车钢轨安置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制作便利，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成。