轮胎起重机与轿车起重机比较，两者的区别主要在于以下两方面。轿车起重机运用的是标准的或专用的轿车底盘，轮胎起重机运用专用底盘，其轮距和轴距合作恰当，从而稳定性好，并能在平整的地上上吊货行进，但行走速度很低，所以适合在一个货场内作业。

　　司机室的数目不同-轮胎起重机只要一个司机室，坐落转台上，起重机的各个机构都从这个司机室操作；而轿车起重机有两个司机室，一个在转台上，操作起升、回转和变幅机构，另一个在起重机前方，操作起重机的行进和转向，悬臂式起重机。

　　履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式起重机。这种悬臂式起重机可在路面欠好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运转速度较低（一般不超越6km/h），并且在行进时会损坏路面；别的，维修操作也较复杂，配件不易解决，在运用中遭到一定的约束。一般只适用于修建、建设施工工地，悬臂式起重机。

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